Βασικές αρχές ρομποτικής

Η ιδανική εισαγωγή στη Ρομποτική για φοιτητές, μαθητές της δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, ερασιτέχνες ρομποτιστές και οποιονδήποτε άλλο ενδιαφέρεται γι’ αυτό το ανερχόμενο επιστημονικό πεδίο! Τη μετάφραση της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησαν οι Δημήτρης Βράκας και Γρηγόρης Τσουμάκας, λέκτορες του τμήματος Πληροφορικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου. Το βιβλίο είναι γραμμένο με απλό και ευχάριστο τρόπο, ώστε να μπορεί να γίνει κατανοητό από κάθε αναγνώστη και να κρατήσει το ενδιαφέρον του αμείωτο. Για τον λόγο αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά τόσο για διδακτικούς σκοπούς όσο και για αυτοδιδασκαλία! Αποτελεί έναν ολοκληρωμένο οδηγό που ξεκινάει από τις βασικότερες έννοιες της Ρομποτικής (στις οποίες περιλαμβάνονται η αίσθηση και η μετακίνηση) και φτάνει μέχρι τις πιο καινοτόμες και εξελιγμένες εφαρμογές και θεματικές περιοχές (ανθρωποειδή, ρομπότ που αλλάζουν μορφή, ρομποτική διαστήματος), με έμφαση στα στοιχεία που είναι απαραίτητα για τη δημιουργία αυτόνομης και ευφυούς ρομποτικής συμπεριφοράς. Πιο συγκεκριμένα καλύπτονται θέματα όπως ο ορισμός και η ιστορία της Ρομποτικής, τα συστατικά στοιχεία των ρομπότ, η μετακίνηση, ο χειρισμός, οι αισθητήρες, ο έλεγχος, οι αρχιτεκτονικές ελέγχου, η αναπαράσταση, η συμπεριφορά, η πλοήγηση, η ρομποτική συνόλου, η μάθηση, καθώς και το μέλλον και οι ηθικές προεκτάσεις της Ρομποτικής. Στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου περιλαμβάνεται ένα δωρεάν βιβλίο ασκήσεων προγραμματισμού ρομπότ (στα αγγλικά), στο οποίο εφαρμόζονται πολλές από τις ιδέες του βιβλίου στις πλατφόρμες iRobot με στόχο την ενθάρρυνση του αναγνώστη για περαιτέρω ενασχόληση, πειραματισμό, και σχεδιασμό μαθημάτων.

Maja J. Mataric (Συγγραφέας)

Η Maja J. Mataric είναι καθηγήτρια Επιστήμης των Υπολογιστών και Νευροεπιστήμης και διευθύντρια του κέντρου για τη Ρομποτική και τα Ενσωματωμένα Συστήματα στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Καλιφόρνιας, όπου είναι επίσης συνδιευθύντρια του Εργαστηρίου Ρομποτικής Έρευνας και αντιπρύτανης Έρευνας του τμήματος Μηχανικών.

 

Δημήτρης Βράκας (Μεταφραστής)

Λέκτορας Τμήματος Πληροφορικής Α.Π.Θ.

 

Γρηγόρης Τσουμάκας (Μεταφραστής)