Εισαγωγή στη Ρομποτική – Μηχανική και Αυτόματος Έλεγχος (4η Βελτιωμένη Έκδοση)
John J. Craig
ISBN-13:
978-618-221-113-7
Categories Επιστήμες, Επιστήμες / Τεχνολογία / Υπολογιστές
Tags Atermon, Import
€43.82 €39.43
Διαθέσιμο κατόπιν παραγγελίας
Βάρος | 1.026 kg |
---|---|
Σελίδες |
512 |
Εκδότης | |
Έτος κυκλοφορίας | |
Συγγραφέας |
ΠΕΡΙΛΗΨΗ
ΠΡΟΣΩΠΑ
ΠΕΡΙΛΗΨΗ
Εισαγωγή – Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί – Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων – Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων – Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις – Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων – Δημιουργία Τροχιάς – Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων – Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων – Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων – Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων – Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ – Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού – Τριγωνομετρικές Ταυτότητες – Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών – Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής – Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων – Ευρετήριο
ΠΡΟΣΩΠΑ
John J. Craig (Συγγραφέας)